• Технологии

Что такое экзоскелет и как он работает

• 18-06-2021
• комментариев

Экзоскелет - бионический скелет, один из самых современных устройств для реабилитации пациентов. Благодаря «вооруженному» в экзоскеле человека в инвалидных колясках, он может встать и погулять. Как работает экзоскелет? Кто подходит для такой реабилитации и какие выгоды он приносит пациентам? Exoskeleton («exo-» - внешний) представляет собой переносной бионический скелет, устройство для перевоспитания походки.

Он состоит из жесткой металлической рамы, снабженной цилиндрами с электронным управлением на бедренных и коленных суставах и рюкзаком с батареями. Экзоскелет предназначен для реабилитации пациентов с различными типами неврологических расстройств или травм. Экзоскелет может использоваться людьми с разной степенью паралича - наполовину или полными. Физиотерапевт после предыдущих испытаний и по согласованию с врачом определяет цель реабилитации, объем и интенсивность упражнений в зависимости от типа болезни.

Экзоскелет может использоваться пациентами: • с полным повреждением спинного мозга до C7 включительно • с частичным поражением позвоночника (на любом уровне) • после инсульта • с рассеянным склерозом • с мышечной дистрофией • с церебральным параличом • с синдромом Гийена-Барре • с черепно-мозговая травма

Экзоскелет приспособлен для людей с различными формами тела, весом и ростом. Пациент может быть не менее 160 см и не более 190 см. Максимальный вес пациента составляет 100 кг. Однако люди, использующие экзоскелет, не могут иметь чрезмерного мышечного напряжения и больших суставных ограничений. Экзоскелет легкий и компьютеризированный. Он применяется к одежде пациента. Упражнения проводятся под наблюдением физиотерапевта. Для установки устройства пациенту требуется менее 5 минут. Экзоскелет позволяет ходить близко к естественному. Устройство настроено со временем, чтобы пациент работал более самостоятельно, что научило организм новые функции, утраченные в результате травмы или болезни.

Хотя экзоскелет весит около 23 килограммов, пользователь не ощущает его веса. Exoskeletel позволяет выполнять движения стоя и сидеть на стуле и ходить с правильной передачей нагрузки между конечностями. Питание от батарей, перемещение суставов пациента с использованием так называемых электрические приводы. Реабилитация с помощью экзоскелета позволяет: • людям после полного паралича, с минимальной эффективностью предплечья, движениям, чтобы встать и пройти; • снова изучить правильные ходячие узоры; • правильно положить ноги на землю

• Терапевт может начать движение с помощью кнопки. Пациент ходит от движений вставания и хождения по костылям на экзоскеле, даже на первом сеансе.

• Пользователь выполняет движение, перемещая вес тела на ноги, и экзоскелет распознает, что пациент достиг оптимального положения и делает шаг.

• Шаги срабатывают при переносе нагрузки и инициировании движения конечности самим пациентом.

• По мере развития вашей реабилитации экзоскелет позволяет пациентам использовать максимальную силу, которую они могут достичь. Терапевт может установить определенное значение

Экзоскелет теперь стоит около полумиллиона рублей. В будущем более продвинутые модели будут стоить «просто», как качественный автомобиль. прочность, с которой устройство предназначено для поддержки движения пациента, или позволить устройству автоматически определять силу, с которой пациент взаимодействует, и соответствовать той силе, с которой он поддерживает движение в реальном времени. Например, терапевт может установить большую поддержку, чтобы сосредоточиться на качестве ходьбы или, менее того, сосредоточиться на развитии движения, инициировать